La peculiaridad de ARMS es que el jugador puede controlar a los personajes con el sensor de movimiento incorporado al Joy-Con, sujetando en cada mano el control correspondiente.​ No obstante, también se puede jugar con un mando convencional.​ Los luchadores ejecutan ataques de largo alcance en un escenario tridimensional, van provistos de brazos extensibles, y tienen puños personalizables con distintos pesos y atributos. El título incluye modos multijugador en línea y a nivel local, de uno a cuatro jugadores por escenario.